4-бағытты шаттл
Қысқаша сипаттамасы:
4-жолды шаттл - бұл тығыздығы жоғары сақтау жүйесіне арналған автоматтандырылған өңдеу жабдықтары. Шаттлдың 4 жақты қозғалысы және көтергіштің деңгейімен трансфер деңгейінің берілуі арқылы қойманы автоматтандыруға қол жеткізіледі.
4-жолды шаттл - бұл тығыздығы жоғары сақтау жүйесіне арналған автоматтандырылған өңдеу жабдықтары. Шаттлдың 4 жақты қозғалысы және көтергіштің деңгейімен трансфер деңгейінің берілуі арқылы қойманы автоматтандыруға қол жеткізіледі. Бұл ақылды материалды өңдеу құралы 4 бағытта тиімді және икемді жұмыс істеп, бірнеше жол бойымен жүреді және шектеусіз кеңістікті толық қолдана алады. Шаттл RCS жүйесіне сымсыз желі арқылы қосылады және жүк көтергішпен жұмыс істейтін кез-келген паллет орнына барады.
Төрт бағытты шаттл жүруді, басқаруды және көтеруді басқаруға арналған тәуелсіз PLC-мен жабдықталған.
Позициялау жүйесі PLC-ге төрт бағытты шаттлдың координаталық кілтін береді.
Батарея қуаты және зарядтау күйі сияқты ақпарат PLC-ге жіберіледі.
Төрт бағытты шаттлдың жергілікті жұмысы сымсыз байланыс арқылы қол терминалы арқылы жүзеге асырылады.
Дабыл пайда болған кезде төрт бағытты шаттл қол режиміне ауысады және қалыпты түрде тоқтайды. Апаттық тоқтату тек шаттлдың позициясы шектен асқан кезде немесе соқтығысу болған кезде немесе авариялық тоқтату дабылы болған кезде қолданылады.
а. Төрт бағытты шаттлдың келесі қауіпсіздік функциялары бар:
Теміржол шекарасындағы соқтығысудан қорғау
Теміржол жолындағы кедергілерден соқтығысуға қарсы қорғаныс
Сөрелердегі кедергілерден соқтығысуға қарсы қорғаныс
Қозғалтқыш үшін токтан жоғары қорғаныс
Батареяның қысқа тұйықталуынан / асқын токтан / кернеудің астынан / жоғары кернеуден / жоғары температурадан қорғау
б.Төрт бағытты шаттлдың келесі анықтайтын функциялары бар:
Паллетті анықтау кезінде анықтау
Паллетті сақтамас бұрын паллеттің орналасуын анықтаңыз
Шаттлда жүктемені анықтау
Робот жолын жоспарлау және робот трафигін басқару робот кластерлерінің үйлесімді жұмыс жасауына, бір-біріне әсер етпестен бір-бірімен ынтымақтастықта болуына және соның нәтижесінде өнімділікті арттыруға мүмкіндік береді. RCS сонымен қатар роботтардың жұмыс күйін бақылауға, әр роботтың күйін есепке алуға және белгілі бір роботқа техникалық қызмет көрсетудің қажет екендігін анықтауға жауапты. Зарядтау станциясының жұмыс күйін және ағымдағы тапсырманың орындалуын ескере отырып, RCS қуаттылыққа мұқтаж роботтарды зарядтаудың қажетті бағытын ұйымдастырады, роботтардан келетін барлық дабыл ақпараттарын тіркейді, қорытады және талдайды, содан кейін техникалық қызмет көрсететін персоналға хабарлайды, диагностика мен жөндеуге кеңес береді. әдістері, әрі қарай бүкіл жүйенің сенімділігін қамтамасыз етеді.
