2016 жылдан бастап, автоматтандырылған шаттл-тасымалдаушы сақтау жүйесіндегі көптеген сәтті жағдайлардан үлкен тәжірибеге ие бола отырып, Huade 4 жақты шаттлдың 3 буынын әзірледі, 1ст генерация жарылысқа қарсы қасиеті бар ликер зауыты үшін әзірленді, 2nd ұрпақ гидравликалық ерекшелігімен жобаланған, қазіргі нұсқасы - 3rd неғұрлым тұрақты және шығынды үнемдейтін ұрпақ.
4-Way Shuttle - жоғары тығыздықты сақтау жүйесіне арналған автоматтандырылған өңдеу жабдығы. Шаттлдың 4 жақты қозғалысы және жүк көтергішпен шаттлдың деңгейге ауысуы арқылы қойманы автоматтандыруға қол жеткізіледі. Бұл ақылды материалды өңдеу жабдығы бірнеше жолақтарда тиімді және икемді жұмыс істейтін 4 бағытта жүре алады және кеңістікті аз шектеумен толық пайдалана алады. Шаттл сымсыз желі арқылы RCS жүйесіне қосылады және көтергішпен жұмыс істейтін кез келген паллет орнына барады.
Төрт жақты шаттл жүруді, рульді басқаруды және көтеруді басқару үшін тәуелсіз PLC-мен жабдықталған.
Позициялау жүйесі төрт жақты шаттлдың негізгі координаталық орнын PLC-ге жібереді.
Батарея қуаты және зарядтау күйі сияқты ақпарат PLC-ге де жіберіледі.
Төрт жақты шаттлдың жергілікті жұмысы сымсыз байланыс арқылы қол терминалы арқылы жүзеге асырылады.
Дабыл пайда болған кезде төрт жақты шаттл қолмен режимге ауыстырылады және қалыпты түрде тоқтатылады. Төтенше тоқтау шаттл позициясы шектен асқанда немесе соқтығыс болғанда немесе апаттық тоқтату дабылы пайда болғанда ғана қолданылады.
а. Төрт жақты шаттл келесі қауіпсіздік функцияларына ие:
Рельс шекарасының соқтығысуынан қорғау
Темір жолдағы кедергілерді соқтығысудан қорғау
Тіректердегі кедергілерден соқтығысуға қарсы қорғаныс
Қозғалтқышты артық токтан қорғау
Батареяның қысқа тұйықталуын қорғау / артық ток / төмен кернеу / жоғары кернеу / жоғары температура
б.Төрт жақты шаттл келесі анықтау функцияларына ие:
Паллеттерді жинау кезінде анықтау
Паллеттерді сақтау алдында бос паллет орнын анықтау
Шаттлдағы жүктемені анықтау
Робот жолын жоспарлау және робот қозғалысын басқару робот кластерлеріне үйлестіруде бірге жұмыс істеуге, бір-біріне әсер етпестен бір-бірімен ынтымақтасуға және нәтижесінде өнімділікті арттыруға мүмкіндік береді. RCS сонымен қатар роботтардың жұмыс күйін бақылауға, әрбір роботтың күйін жазуға және одан әрі нақты роботқа техникалық қызмет көрсету қажеттігін анықтауға жауапты. Зарядтау станциясының жұмыс күйін және ағымдағы тапсырманың орындалуын ескере отырып, RCS қуатқа мұқтаж роботтар үшін қажетті зарядтау бағытын ұйымдастырады, роботтардан келетін барлық дабыл ақпаратын тіркейді, жинақтайды және талдайды, содан кейін техникалық қызмет көрсету персоналына хабарлайды, диагностика және жөндеуге кеңес береді. әдістері, және одан әрі бүкіл жүйенің сенімділігін қамтамасыз етеді.
Жіберу уақыты: 03 желтоқсан 2020 ж